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PWM调速哪里不对啊小车不动的神算一肖
更新时间:2019-10-29

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  不转的话再将程序简化为单个电子一直转的程序,即去掉串口,定时器,pwm,使电机常转。

  我测试了,去掉串口通信的那个interrupt 4,车子转动,但是不能进行串口通信,神算一肖,去掉interrupt 1,车子也能转动,但是不能进行调速。。。。

  你串口用的查询模式为什么还开了ES,你没写串口中断入口的话触发中断后程序就会跑飞了


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